1．2007年10月24日我国成功发射的嫦娥一号探月卫星，在超额完成各项预定探测任务后，于2009年3月1日16时13分10秒，在北京航天飞行控制中心科技人员的精确控制下，准确落于月球东经52.36度、南纬1.50度的预定撞击点，为我国探月一期工程画上圆满的句号。嫦娥工程二期和三期目标是“落”和“回”，也就是发射月球软着陆器，降落到月球表面，然后携带采集的月球样品返回地球，如果宇航员在月球上以初速度v0竖直上抛一小球，经时间T落回后中，月球半径为R，则探测器在月球表面起飞绕月球飞行最小起飞速度为 （ ）
