1．向量的概念和表示方法
(1)概念：既有大小，又有方向的量称为向量．
(2)向量的表示：
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表示法
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几何表示：用有向线段来表示向量，有向线段的长度表示向量的大小，箭头所指的方向表示向量的方向，即用有向线段的起点、终点字母表示，如，…
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字母表示：用小写字母a，b，c，…表示，手写时必须加箭头
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向量可以用有向线段表示，但向量不是有向线段．向量是规定了大小和方向的量，有向线段是规定了起点和终点的线段．
2．向量的长度(或称模)与特殊向量
(1)向量的长度定义：向量的大小叫做向量的长度．
(2)向量的长度表示：向量，a的长度分别记作：||，|a|.
(3)特殊向量：
①长度为0的向量为零向量，记作0；
②长度等于1个单位的向量，叫做单位向量．
定义中的零向量和单位向量都是只限制大小，没有确定方向．我们规定零向量的方向是任意的；单位向量有无数个，它们大小相等，但方向不一定相同．
3．向量间的关系
(1)相等向量：长度相等且方向相同的向量，叫做相等向量，记作：a＝b.
(2)平行向量：方向相同或相反的非零向量，也叫共线向量；a平行于b，记作a∥b；规定零向量与任一向量平行．
