用坐标法巧解物理竞赛题
在近年的全国物理奥赛中，经常考查一些与摩擦角相关的问题。由于摩擦力的特殊性，使得对这一类竞赛题的分析和解答过程变得非常的复杂，例如第二十届全国复赛试题中（例一题），在其标准解答中，不仅利用了物体不发生滑动的条件，共点力的平衡条件，而且还利用了非共点力的平衡条件，共建立了十五个方程，二十三个等式。为了使解决此类摩擦角问题的方法更加简单和程序化，作者根据摩擦角与全反力所在直线的斜率存在着特殊的关系，向大家介绍一种新的解法—— “坐标法”，
例一、（第二十届全国复赛试题）有一半径为R的圆柱体A，静止在水平地面上，并与竖直墙面接触。现另一质量与A相同，半径为r的较细圆柱体B，用手扶着圆柱体A，将B放在A的上面，并使之与墙面相接触，如图示，然后放手。已知圆柱体A与地面的静摩擦系数为0.20，两圆柱体之间的静摩擦系数为0.30。若放手后，两圆柱体能保持图示的平衡，问圆柱体B与墙面间的静摩擦系数和圆柱体B的半径r的值各应满足什么条件？
