1．数量积的有关概念
(1)两个非零向量a与b，过O点作＝a，＝b，则∠AOB＝θ，叫做向量a与b的夹角；范围是0°≤θ≤180°.
(2)a与b的夹角为90度时，叫a⊥b.
(3)若a与b的夹角为θ，则a·b＝|a||b|cosθ.
(4)若a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则a·b＝x1x2＋y1y2.
(5)a在b的方向上的投影为|a|cosθ.
(6)若a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，夹角为θ，则|a|＝，cosθ＝ .
a⊥b⇔x1x2＋y1y2＝0.
a∥b⇔x1y2－x2y1＝0.
2．数量积满足的运算律
已知向量a，b，c和实数λ，则向量的数量积满足下列运算律：
(1)a·b＝b·a.
(2)(λa)·b＝λ(a·b)＝a·(λb)．
(3)(a＋b)·c＝a·c＋b·c.
