1．空间向量的概念与运算
(1)空间向量有关概念与平面向量的有关概念类似．
(2)空间向量的运算包括加、减、数乘及数量积运算，①加法、减法、数乘运算称为线性运算，结果仍为向量，加减算法可运用平行四边形法则与三角形法则进行运算；
②数量积运算结果为实数．
2．空间向量的坐标运算
设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则
①a±b＝(a1±b1，a2±b2，a3±b3)；
②λa＝(λa1，λa2，λa3)(λ∈R)；
③a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3；
④a⊥b⇔a1b1＋a2b2＋a3b3＝0；
⑤a∥b⇔a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λ∈R)；
⑥|a|2＝a·a⇒|a|＝(向量模与向量之间的转化)；
⑦cos〈a，b〉＝＝；
