1.我国北斗三号系统的“收官之星”在2020年6月23日发射升空。北斗三号卫星导航系统由3颗周期为24 h的地球静止轨道卫星(如图中甲)、3颗周期为24 h的倾斜地球同步轨道卫星(如图中乙)、24颗中圆地球轨道卫星(如图中丙)三种轨道卫星共30颗卫星组成。其中中圆地球轨道卫星离地高度2.1×104 km,地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星离地高度均为3.6×104 km,以下说法正确的是( )
A.中圆地球轨道卫星的运行周期小于地球自转周期
B.倾斜地球同步轨道卫星和地球静止轨道卫星线速度大小不同
C.地球赤道上物体的线速度比中圆地球轨道卫星线速度大
D.中圆地球轨道卫星的发射速度可以小于7.9 km/s