【题１】给定三个圆柱，它们的长度、外径和质量均相同。第一个是实心圆柱；第二个是空心圆筒，壁有一定厚度；第三个是同样壁厚的圆筒，但两端用薄片封闭，里面充满一种密度与筒壁相同的液体。如将它们放在倾角α为的斜面上，如图6.1所示，求出并比较这些圆柱的线加速度。研究光滑滚动与又滚又滑两种情况。圆柱与斜面的摩擦系数为μ，液体与筒壁之间的摩擦可以忽略。
解：沿斜面方向作用在圆柱上的力是：作用于质心重力的分量mg sin和作用于接触点的摩擦力S，如图6.1所示。产生的加速度a ：
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